省スペース、高速ロボット ESシリーズ ES06/ES12
ロボット
本文
ES06/ES12
省スペース、高速ロボット ESシリーズ
本体仕様：ES06
ロボット型式
可搬重量
最大リーチ（上二桁を表記）：550・450・350mm
上下ストローク（上二桁を表記）：200・340mm
バージョン
| ロボット型式 | ES06- 3520-01 |
ES06- 3534-01 |
ES06- 4520-01 |
ES06- 4534-01 |
ES06- 5520-01 |
ES06- 5534-01 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 水平多関節形 | ||||||
| 自 由 度 | 4 | ||||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||||||
| ブレーキ | 第1軸、第2軸、第4軸：ブレーキ無し 第3軸：ブレーキ付 | ||||||
| 最大動作範囲 | 第1軸 | ±2.97rad （±170°） | |||||
| 第2軸 | ±2.53rad （±145°） | ||||||
| 第3軸 | 200mm | 340mm | 200mm | 340mm | 200mm | 340mm | |
| 第4軸 | ±6.28rad （±360°） | ||||||
| 最大速度 ※4 | 第1軸 | 6.98rad/s （400°/s） | |||||
| 第2軸 | 11.69rad/s （670°/s） | ||||||
| 第3軸 | 2400mm/s | ||||||
| 第4軸 | 43.63rad/s （2500°/s） | ||||||
| 定格可搬質量（最大） | 3kg （6kg） | ||||||
| 第3軸最大押し付け力 | 165N ※7 | ||||||
| 許容最大慣性モーメント ※1 | 0.12kg·m2 （定格0.01kg·m2） | ||||||
| 位置繰り返し精度 | X-Y合成 | ±0.012mm | |||||
| J3 (Z) | ±0.01mm | ||||||
| J4 (θ) | ±0.004° | ||||||
| 最大リーチ | 350mm | 450mm | 550mm | ||||
| エアー配管 | 1次：Ø6 x 2 2次：Ø4 x 8 ※5 | ||||||
| アプリケーション信号線 | ハンド入力8点/出力8点 （20芯） 多機能ハンド専用信号線 （2芯 + 電源線2芯） イーサネットケーブル x 1本 <100BASE-TX> （8芯）※6 |
||||||
| 設置方法 | 床置 | ||||||
| 設置条件 | 周囲温度：0〜40°C ※2 |
||||||
| 耐環境性 ※3 | IP20 | ||||||
| 本体質量 | 36kg | 37kg | |||||
本体仕様：ES12
ロボット型式
可搬重量
最大リーチ（上二桁を表記）：550・700・850mm
上下ストローク（上二桁を表記）：350・450mm
バージョン
| ロボット型式 | ES12- 5535-01 |
ES12- 5545-01 |
ES12- 7035-01 |
ES12- 7045-01 |
ES12- 8535-01 |
ES12- 8545-01 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 水平多関節形 | ||||||
| 自 由 度 | 4 | ||||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||||||
| ブレーキ | 第1軸、第2軸、第4軸：ブレーキ無し 第3軸：ブレーキ付 | ||||||
| 最大動作範囲 | 第1軸 | ±2.97rad （±170°） | |||||
| 第2軸 | ±2.53rad （±145°） | ±2.67rad （±153°） | |||||
| 第3軸 | 350mm | 450mm | 350mm | 450mm | 350mm | 450mm | |
| 第4軸 | ±6.28rad （±360°） | ||||||
| 最大速度 ※4 | 第1軸 | 7.33rad/s （420°/s） | 4.89rad/s （280°/s） | ||||
| 第2軸 | 7.85rad/s （450°/s） | ||||||
| 第3軸 | 2800mm/s | ||||||
| 第4軸 | 41.89rad/s （2400°/s） | ||||||
| 定格可搬質量（最大） | 3kg （12kg） | ||||||
| 第3軸最大押し付け力 | 200N ※7 | ||||||
| 許容最大慣性モーメント ※1 | 0.3kg·m2 （定格0.025kg·m2） | ||||||
| 位置繰り返し精度 | X-Y合成 | ±0.012mm | ±0.015mm | ||||
| J3 (Z) | ±0.01mm | ||||||
| J4 (θ) | ±0.005° | ||||||
| 最大リーチ | 550mm | 700mm | 850mm | ||||
| エアー配管 | 1次：Ø6 x 2 2次：Ø6 x 8 ※5 | ||||||
| アプリケーション信号線 | ハンド入力8点/出力8点 （20芯） 多機能ハンド専用信号線 （2芯 + 電源線2芯） イーサネットケーブル x 1本 <100BASE-TX> （8芯）※6 |
||||||
| 設置方法 | 床置 | ||||||
| 設置条件 | 周囲温度：0〜40°C ※2 |
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| 耐環境性 ※3 | IP20 | ||||||
| 本体質量 | 65kg | 67kg | 69kg | ||||
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※ 第1軸〜第4軸は、コントローラ画面では各々J1〜J4と表示されます。
※ 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
※ 防爆対応はしていません。
※1 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※2 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※3 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
※4 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※5 2次配管のØ4は電磁弁(オプション)により得られます。
※6 LAN配線用8芯は予備配線として使用することもできます。
※7 最大負荷搭載時、第1軸、第2軸、第4軸静止状態で、負荷先端部で発生できる下方向への押し付け力です。記載値以下でご使用ください。
また、長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。