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MCシリーズ MC12S

“パワフル&コンパクト”多目的ロボット

MC12Sシリーズ 仕様

型  式 MC12S-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前後 +1.05 〜 -2.53rad (+60°〜 -145°)
J3 上下 +4.22 〜 -2.69rad (+242°〜 -154°)
手首 J4 回転2 ±3.14rad (±180°)
J5 曲げ ±2.42rad (±139°)
J6 回転1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 3.49rad/s (200°/s)
J2 前後 2.96rad/s (170°/s)
J3 上下 2.96rad/s (170°/s)
手首 J4 回転2 6.46rad/s (370°/s)
J5 曲げ 6.46rad/s (370°/s)
J6 回転1 12.2rad/s (700°/s)
可搬質量 ※1 12kg
手首トルク J4 回転2 28N・m
J5 曲げ 28N・m
J6 回転1 13N・m
手首慣性モーメント※2 J4 回転2 1.3kg・m2
J5 曲げ 1.3kg・m2
J6 回転1 0.47kg・m2
位置繰り返し精度 ※3 ±0.06mm
最高使用空気圧力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周囲温度 0〜45°C
設置条件 床置、天吊
耐環境性 ※4 IP65相当(防塵防滴)
本体質量 210kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

(*1) 取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
(*2) 手首許容慣性モーメントは手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
(*3) JIS B 8432に準拠しています。
(*4) 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。