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MCシリーズ MC35/50/70

“パワフル&コンパクト”多目的ロボット

MC35・MC50・MC70の仕様

型  式 MC35-01 MC50-01 MC70-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式





J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +1.39〜-2.35rad (+80〜-135°)
J3 +4.54〜-2.55rad (+260〜-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)



J1 3.23rad/s (185°/s) 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.14rad/s (180°/s) 2.53rad/s (145°/s)
J3 3.32rad/s (190°/s) 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s) 6.11rad/s (350°/s)
可搬質量 手首部 35kg 50kg 70kg
上腕部 15kg
手首トルク J4 160N・m 210N・m 300N・m
J5 160N・m 210N・m 300N・m
J6 90N・m 130N・m 150N・m
手首慣性モーメント※1 J4 16kg・m2 30kg・m2
J5 16kg・m2 30kg・m2
J6 5kg・m2 12kg・m2
位置繰り返し精度※2 ±0.07mm
最高使用空気圧力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周囲温度 0〜45°C
設置条件※3 床置
耐環境性※4 本体部 IP54相当(標準)、IP65相当(モーターカバーオプション)、
IP67相当(フルカバーオプション)
手首部 IP67相当(標準)
本体質量 640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。

※2 JIS B 8432に準拠しています。

※3 天吊、壁掛、傾斜設置はオプションです。

※4 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。