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ロボット

本文

MCシリーズ MC350/MC280L/MC470P

重量物搬送ハンドリングロボット

本体仕様

項  目 仕  様
ロボット型式 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前後 -1.75 〜 +0.70rad (-100°〜 +40°)
J3 上下 -3.14 〜 +2.27rad
(-180°〜 +130°)
-2.57 〜 +2.27rad
(-147°〜 +130°)
-3.14 〜 +0.61rad
(-180°〜 +35°)
手首 J4 回転2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 曲げ ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 回転1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前後 1.66rad/s
(95°/s)
1.83rad/s
(105°/s)
1.66rad/s
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手首 J4 回転2 1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5 曲げ 1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6 回転1 3.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬質量 手首部 350kg 280kg 470kg
アーム上 ※1 最大50kg 最大25kg 最大30kg
許容静負荷トルク J4 回転2 2750N・m 1921N・m 2750N・m
J5 曲げ 2750N・m 1921N・m 2750N・m
J6 回転1 1235N・m 988N・m 0N・m
許容最大慣性
モーメント※2
J4 回転2 400kg・m2
J5 曲げ 400kg・m2
J6 回転1 250kg・m2
最大リーチ 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置繰り返し精度 ※3 ±0.2mm
周囲温度 0〜45°C
周囲湿度 20〜85%RH(結露なきこと)
振動値 0.5G以下
設置条件 床置
本体質量 1,620kg 1,700kg 1,620kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

※1 取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 JIS B 8432に準拠しています。
※4 海抜1,000m以下でのご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 第5軸は、ソフトウェアにより鉛直下向き±5°の範囲に規制されます。
エンコーダ補正画面または動作範囲設定画面を開いた状態でのみ、第4軸は±360°、第5軸は±125°の動作が可能となります。