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MCシリーズ MC400L

中空手首 重可搬ロボット

本体仕様

ロボット型式 MC400L-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -1.83 〜 +1.05rad (-105 〜 +60°)
第3軸 -2.27 〜 +0.52rad (-130 〜 +30°)
第4軸 ±3.67rad (±210°)
第5軸 ±2.09rad(±120°)
第6軸 最大:±6.28rad (±360°)
初期設定値:±3.67rad (±210°)※4
最大速度 第1軸 1.57rad/s (90°/s)
第2軸 1.57rad/s (90°/s)
第3軸 1.57rad/s (90°/s)
第4軸 1.92rad/s (110°/s)
第5軸 1.92rad/s (110°/s)
第6軸 3.14rad/s (180°/s)
可搬質量 手首部 400kg
第1アーム上※1 最大50kg
手首許容
静負荷
トルク
第4軸 3450N·m
第5軸 3450N·m
第6軸 1725N·m
手首許容
最大慣性
モーメント※2
第4軸 600kg·m2
第5軸 600kg·m2
第6軸 400kg·m2
位置繰り返し精度※3 ±0.09mm
設置方法 床置
設置条件

周囲温度:0〜45°C※5
周囲湿度:20〜85% RH(結露無きこと)
据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下

本体質量 3,050kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 初期設定では、±210°となっています。第6軸中空部にケーブルを通す場合は、 ±210°の範囲で使用してください。
ケーブルを通さない場合は、使用条件により 最大±360°まで動作範囲を広げることが可能です。
※5 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。