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SRAシリーズ SRA100H/SRA133HL

ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット

本体仕様

型  式 SRA100H-01 SRA133HL-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 ±3.14rad (±180°)
J2 -1.40 〜 +1.05rad (-80°〜 +60°)
J3 -2.56 〜 +2.62rad
(-146.5°〜 +150°)
-2.33 〜 +2.62rad
(-133.4°〜 +150°)
J4 ±3.66rad (±210°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±3.66rad (±210°)
最大速度 J1 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 2.00rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
J4 3.66rad/s (210°/s)
J5 3.05rad/s (175°/s)
J6 5.41rad/s (310°/s)
最大可搬質量 手首部 100kg 133kg
アーム上 ※1 20kg
手首許容静負荷トルク J4 830N·m
J5 830N·m
J6 441N·m
手首許容
最大慣性モーメント※2
J4 85.0kg·m2
J5 85.0kg·m2
J6 45.0kg·m2
最大リーチ 2,654mm 2,951mm
位置繰り返し精度 ※3 ±0.1mm ±0.15mm
設置方法 床置
設置条件

周囲温度 : 0〜45°C ※4
周囲湿度 : 20〜85%RH(結露無きこと)
据付面への許容振動 : 0.5G(4.9m/s2)以下

本体質量 1040kg 1070kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

※第1軸〜第6軸は、コントローラー画面では各々J1〜J6と表示されます。

※防爆対応はしていません。


※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 JIS B 8432に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。