株式会社不二越

(1) 優れた安全性能

国際安全規格（ISO10218-1・TS15066）を満たした安全設計で、安全柵なしで、人とロボットが一緒に作業することが可能に。

機能面では、人との接触を感知して停止・退避し、設計面でも、ロボットに指などが挟まれないよう、各アーム間で一定の距離を保つ仕組みを構築するなど、安全性を確保した。

これまで人手で対応してきた食品・医薬品・化粧品分野や、部品の組立てなど、作業者が密集する生産ラインで、改めて大幅なライン設計をすることなしに、順次､ロボットを導入できるため、柔軟かつスピーディな自動化を実現する。

(2) 思いのままの操作性

既存のダイレクトティーチングでは難しかった直線動作や、ハンドの向きを一定に保ったままのティーチングを可能する新しいダイレクトティーチング機能を搭載。さらに､手首と旋回軸を同一直線上に配置する従来の産業用ロボットと同様のデザインとしたことで、ロボットの操作経験の有無に関わらず、幅広いお客様の操作性を追求した。

製品ライフサイクルが短い電機・電子分野など、頻繁に変更が行われる生産ラインでも、ダイレクトティーチングをはじめとした迅速なプログラミング、容易なセットアップを可能にすることで、ラインの立上げ期間を短縮し、生産効率を改善する。

(3) 高精度な位置制御

モータだけでなく減速機にもセンサーを搭載、高精度な位置制御を実現。熟練作業者が行なってきた精密な作業にも対応する。