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本文

CFDコントローラ

コントローラ外形寸法

コントローラ基本仕様

項 目 仕 様
標準制御軸数 6軸
最大制御軸数 7軸
安全性能 PLd カテゴリ3
教示方式 ティーチングプレイバック、
ロボット言語
プログラム数 9,999種
メモリ容量 256MB (2,560,000ステップ相当)
ティーチ
ペンダント
高機能TP 5.7"カラーLCDタッチパネル、ケーブル長4m
3ポジションイネーブルSW、非常停止釦付き
ミニTP モノクロ、20文字 x 4行 キャラクタ表示、ケーブル長4m
3ポジションイネーブルSW、非常停止釦付き
操作SW 非常停止、モード切替
専用安全入力 外部非常停止、セーフティプラグ、外部イネーブル、保護停止
ネットワーク Ethernet
外部記憶装置
インターフェース
USBポート装備
外形寸法 369mm(W) x 490mm(D) x 173mm(H)
質量 約17kg
電源仕様 3相 AC200-230V ±10%
単相 AC200-230V ±10%
消費電力 0.4KVA
保護等級 IP20
周囲温度 0 〜 40℃
周囲湿度 20 〜 85% (結露無きこと)

コントローラオプション

項 目 仕 様
軸追加 付加軸モータ1軸追加制御可能
(モータ容量400Wまで)
フィールドバス DeviceNet、Ethernet/IP、PROFIBUS、
PROFINET、CC-Link
デジタルI/O 32点/32点のI/Oボード 最大2枚まで追加可能
フォトカプラ入力8点トランジスタ出力8点、
又はフォトカプラ入力8点リレー出力8点
外部記憶 USBメモリ
視覚センサー機能※1 NV-Pro
ロボット監視機能※1 カテゴリ4、SIL3
コントローラ保護BOX 保護等級:防塵防滴IP54に対応

※1 別置ユニットタイプ

   ●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。

   ●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。