ニュースリリース
2021年11月10日
組立自動化ソリューション「コネクタ挿入アプリケーション」と
高機能/小型 制御装置「ＣＦＤｓ制御装置」を市場投入
１．電機・電子分野の自動化ニーズの高まり
ものづくりの現場では、人手不足の解消や生産性向上などを目的とし、ロボットによる自動化のとり組みが本格化している。とくに､ＥＭＳをはじめとした電機･電子分野ではその動きが顕著で、ロボット導入が急速に拡大している。
一方で、電機・電子分野の組立工程は、微小な部品を高精度に組付ける必要があり、自動化には多くの検討時間と高額な設備、高度な技術が必要である。また、製品のライフサイクルが短く、段取り替え作業の頻度も高いため、自動化が遅れている工程が存在している。
なかでも電機・電子製品の生産におけるＦＰＣ／ＦＦＣ※1 のケーブルの挿入作業は、様々な工程で実施され、自動化ニーズが高いものの、ケーブル自体が柔らかく、形状が一定でないため、正確な取り付けが難しく、自動化が困難であった。
※1：ＦＰＣ(Flexible Printed Circuits)、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)とは、電子機器の接続に用いられるケーブル
２．当社のとり組み
当社は､小型コンパクトロボット「ＭＺシリーズ」を2013 年から市場に展開。「ＭＺシリーズ」は、ロボット内部に配線を通す中空手首構造で周辺機器との干渉がなく、あらゆる方向からアプローチできる、部品の搬送や組立用途などにも適したロボットとして、ものづくりの現場の自動化ニーズに応えてきた。
一方で、それに先立つ2011年には、ロボット用視覚システムを市場投入し、視覚制御技術の開発を進めてきた。今般、当社は独自のアルゴリズムを用いた新しい視覚制御技術を開発し※2、その技術を用いた「ロボット コネクタ挿入アプリケーション」を市場投入する｡
新しい視覚制御を用いたアプリケーションで、今後、生産が伸びるスマートフォンや車載ディスプレーなど、様々な用途のＦＰＣやＦＦＣの挿入作業を高速、高精度に実現する。
あわせて、小型ロボット制御装置として、よりコンパクトな生産設備を求めるユーザーニーズに応えるため、既存の「ＣＦＤ」からサイズ・重量を大幅に小さくし(容積比60%減、重量比48%減)、機能性をさらに向上させた制御装置「ＣＦＤs」を市場投入。
今後もロボットメーカーの視点で多様なアプリケーションを組み合わせ、お客様の生産性や品質の向上に応える最適なソリューションを提供していく。
※2：6件の視覚制御技術特許を出願中
３．新商品概要
(1) コネクタ挿入アプリケーション
①.特長
a.高精度・高速動作
- ロボットアーム先端に取り付けられた左右のカメラと視覚センサで、対象物(ＦＰＣ／ＦＦＣ)と目標物(コネクタ)をステレオ認識。
３次元での位置を正確に把握したうえで、独自のシステムで対象物と目標物までの移動ルートを自動計算。さらにリアルタイムスキャンにより、追従補正を行ない、高精度な位置決めを実現。 - また、力センサなどを併用する必要がなく、コネクタ挿入作業を1ヶ所あたり最速7 秒で完了※3
※3：ロボットがケーブルを掴み､コネクタに挿入し､検査が完了するまでの一連の作業にかかる時間
b.多様な挿入作業に対応
- 幅5〜41 mm までの広範囲のコネクタサイズに対応。
- ロボットの中空構造を活かし、ロボットアーム上に視覚装置を取り付けることで、周辺機器との干渉がなく、様々な方向や角度から挿入可能。
c.簡単なセットアップ
- 視覚センサを用いたリアルタイム補正により、厳密な位置決めなしで、正確な挿入が可能。 生産現場での段取り替え時のセットアップ時間を短縮。
d.トレーサビリティ機能を標準装備
- 挿入時・挿入完了時の外観検査結果を画像情報として自動的に保存。
- ＱＲコードリーダー機能を標準搭載し、画像情報と紐付けた検査結果等の記録・管理が可能。
②.発売日と販売目標
| a.発 売 日 | ： | 2021年11月 |
|---|---|---|
| b.価 格 | ： | オープン価格 |
| c.販売目標 | ： | 120台／年 |
(2) 高機能/小型 制御装置「ＣＦＤｓ」
①.特長
a.レイアウトの自由度が向上
- コンパクトかつ設置場所を選ばない軽量設計で、縦置き・重ね置きが可能。
従来のCFDとの比較：容積12.4Ｌ(△60％）、
重量8.9kg(△48％）、
設置面積775cm２(△57％）。
b.使いやすさ向上
- 高精細なタッチパネル､４コアＣＰＵ搭載の握りやすいティーチペンダントで快適操作。
- 便利なアイコン表示、フリック操作などによる簡単操作。
- ティーチペンダント本体とケーブルはコネクター分離式で、それぞれ個別に交換可能。
c.高い拡張性
- サーボハンド用追加１軸に加え、その他1 軸の合計2 軸の追加制御が可能。
②.発売日と対応機種
| a.発 売 日 | ： | 2021年11月 |
|---|---|---|
| b.対応機種 | ： | ＭＺ０１、ＭＺ０３ＥＬ、ＭＺ０４、ＭＺ０７、 ＭＺ０７Ｌ、ＭＺ１０、 ＥＺ０３、ＥＣ０６ |
４．新商品の問い合わせ先
(株)不二越 ロボット事業部 ロボット企画部 TEL：076-423-5135
| 問い合わせ先 | (株)不二越 経営企画部 TEL:03-5568-5210 FAX:03-5568-5215 インターネットからのお問い合わせ |
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