不二越 / 5㎏可搬協働ロボット CMZ05
ロボット
本文
5㎏可搬協働ロボット CMZ05
仕様
| 型 式 | CMZ05 | |||
|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||
| 自 由 度 | 6 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | 旋回１ | ±170° |
| J2 | 前後 | -135 ～ +80° | ||
| J7 | 旋回２ | - | ||
| J3 | 上下 | -136 ～ +90° | ||
| 手首 | J4 | 回転２ | ±190° | |
| J5 | 曲げ | ±120° | ||
| J6 | 回転１ | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回１ | 270°/s |
| J2 | 前後 | 245°/s | ||
| J7 | 旋回２ | - | ||
| J3 | 上下 | 310°/s | ||
| 手首 | J4 | 回転２ | 550°/s | |
| J5 | 曲げ | 550°/s | ||
| J6 | 回転１ | 950°/s | ||
| 最大可搬質量 | 手首部 | 5kg | ||
| 第１アーム上負荷 | - | |||
| 手首許容静負荷トルク | J4 | 回転２ | 16.9N・m | |
| J5 | 曲げ | 16.9N・m | ||
| J6 | 回転１ | 9.4N・m | ||
| 手首許容最大慣性モーメント | J4 | 回転２ | 0.49kg・m2 | |
| J5 | 曲げ | 0.49kg・m2 | ||
| J6 | 回転１ | 0.15kg・m2 | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.020mm | |||
| 最大リーチ | 927mm | |||
| 周囲温度/周囲湿度 | 0～40℃/20～85%RH（結露無きこと） | |||
| 振動値 | 0.5G以下 | |||
| 設置条件 | 床置 | |||
| 耐環境性 | IP67相当（防塵・防滴） | |||
| クリーン度 | CLASS4 | |||
| 本体質量 | 53kg | |||
| 電源容量 | 0.8kVA | |||
| 対応コントローラー | CFDS | |||