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高速・高精度ロボット MZ07F/MZ07LF

仕様

型  式 MZ07F-01 MZ07LF-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 ±2.97rad (±170°)
J2 -2.36 〜 +1.40rad (-135°〜 +80°)
J3 -2.37 〜 +4.71rad
(-13 6〜 +270°)
-2.43 〜 +4.71rad
(-139 〜 +270°)
J4 ±3.32rad (±190°)
J5 ±2.09rad (±120°)
J6 ±6.28rad (±360°)
最大速度*1 J1 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s)
J3 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
J4 9.60rad/s (550°/s)
J5 9.60rad/s (550°/s)
J6 17.45rad/s (1000°/s)
可搬質量 手首部 7kg
手首許容
静負荷トルク
J4 16.6N・m
J5 16.6N・m
J6 9.4N・m
手首許容最大
慣性モーメント*2
J4 0.49kg・m2
J5 0.49kg・m2
J6 0.15kg・m2
位置繰り返し精度*3 ±0.015mm ±0.020mm
最大リーチ 723mm 912mm
エアー配管 Ø6×2
アプリケーション信号線 20芯
設置方法*4 床置/壁掛/傾斜/天吊
設置条件 周囲温度:0〜45℃*5
周囲湿度:20〜85%RH(結露無きこと)
据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下
耐環境性*6 IP67相当(防塵・防滴)
クリーン度*7 CLASS4
本体質量 41kg 43kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
※防爆対応はしていません。

  *1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。 
  *2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
  *3 「JIS B 8432」に準拠しています。
  *4 壁掛及び傾斜設置時は動作範囲に制限がつきます。(例:壁掛時の第1軸動作範囲±30°)
  *5 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
  *6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
  *7 ISO 14644-1に準拠した社内評価に基づきます。クリーン度を確保する場合は、ダウンフローのあるクリーンルーム内に設置してください。ロボットは防塵梱包されておりませんので、クリーンルーム搬入の際はロボットの埃・粉塵の除去および拭き取り清掃が必要です。