不二越 / MZ中可搬ロボット MZ35F/50F/70F
ロボット
本文
MZ中可搬ロボット MZ35F/50F/70F
MZ35F/50F/70F仕様
| 機 種 | MZ35F | MZ50F | MZ70F | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||||
| 自 由 度 | 6 | |||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||
| J2 | 前後 | -135°〜 +80° | ||||
| J7 | 旋回2 | - | ||||
| J3 | 上下 | -143.5°〜 +260° | ||||
| 手首 | J4 | 回転2 | ±190° | |||
| J5 | 曲げ | ±145° | ||||
| J6 | 回転1 | ±360° | ||||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回1 | 188°/s | 185°/s | 180°/s |
| J2 | 前後 | 180°/s | 180°/s | 145°/s | ||
| J7 | 旋回2 | - | ||||
| J3 | 上下 | 195°/s | 185°/s | 170°/s | ||
| 手首 | J4 | 回転2 | 280°/s | 260°/s | 240°/s | |
| J5 | 曲げ | 310°/s | 260°/s | 240°/s | ||
| J6 | 回転1 | 420°/s | 370°/s | 350°/s | ||
| 最大可搬質量 | 手首部 | 35kg | 50kg | 70kg | ||
| 第1アーム上負荷 | - | |||||
| 許容静負荷トルク | J4 | 回転2 | 165N・m | 216N・m | 309N・m | |
| J5 | 曲げ | 165N・m | 216N・m | 309N・m | ||
| J6 | 回転1 | 102N・m | 147N・m | 170N・m | ||
| 手首許容最大 慣性モーメント |
J4 | 回転2 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | 30kg・m2 | |
| J5 | 曲げ | 16kg・m2 | 30kg・m2 | 30kg・m2 | ||
| J6 | 回転1 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | 12kg・m2 | ||
| 最大リーチ | 2,102mm | |||||
| 位置繰り返し精度 | ±0.06mm | |||||
| 周囲温度/周囲湿度 | 0〜45°C/20〜85%RH(結露無きこと) | |||||
| 振動値 | 0.5G以下 | |||||
| 設置条件 | 床置/天吊 | |||||
| 耐環境性 | IP67相当 | |||||
| 本体質量 | 608kg | |||||
| 電源容量 | 2.17kVA | |||||
| 対応コントローラー | FD18 | |||||