ナビゲーションをスキップ

ロボット

ローカルナビゲーション

商品情報トップ


ロボットの
お問い合わせは

ロボット事業部
ロボット企画部
TEL : 076-423-5135
FAX : 076-493-5252

製品、技術的なご相談、ロボットスクール、アフターサービスに関しましては、最寄りの弊社営業・サービス拠点までお問い合わせください。

webからのお問い合せ

本文

フレックスハンド

型式 FH360-01
指数 3
自由度 2(クランプ軸、アーム旋回軸)
駆動方式 ACサーボ方式
最大把持力 3,600N ※1
把持力設定可能範囲 1,000〜3,600N ※1
クランプ方向 外掴み・内掴み可能
最大ワーク質量 25kg ※2
寸法測定精度 ±0.1mm ※3
動作範囲 クランプ軸 0〜60mm ※4
アーム旋回軸 0〜1.05rad ※4
最高速度 クランプ軸 45mm/s ※4
アーム旋回軸 1.57rad/s ※4
最大把持力時の許容爪長さ 150mm ※5
周囲温度 0〜45℃
耐環境性 IP65相当 ※6
本体質量 23.4kg ※7

※1 全指合計

※2 爪形状、ワーク形状やワーク表面の性状および把持姿勢により制限されます。

※3 測定精度は、マスターゲージ等を使用した同一条件(同一把持力・同一クランプ速度)における相対寸法測定精度です。絶対寸法を測定することはできません。

※4 1指あたり

※5 把持力、把持姿勢により異なります。

※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体がかかる環境では使用できません。

※7 爪およびアダプタプレートは含みません。