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SRAシリーズ SRA100B/100J

コンパクト×ハイパフォーマンス

SRA100B/100Jシリーズ 仕様

型  式 SRA100B-01 SRA100J-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前後 -2.09 〜 +1.05rad (-120°〜 +60°)
J3 上下 -2.62 〜 +3.14rad
(-150°〜 +180°)
-2.18 〜 +1.57rad
(-125°〜 +90°)
手首 J4 回転2 ±6.28rad (±360°)
J5 曲げ ±2.36rad (±135°)
J6 回転1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前後 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手首 J4 回転2 4.19rad/s (240°/s)
J5 曲げ 4.07rad/s (233°/s)
J6 回転1 6.13rad/s (351°/s)
最大可搬質量 手首部 100kg
アーム上 ※1 25kg (最大45kg)
手首許容静負荷トルク J4 回転2 580N・m
J5 曲げ 580N・m
J6 回転1 290N・m
手首許容
最大慣性モーメント※2
J4 回転2 45kg・m2
J5 曲げ 45kg・m2
J6 回転1 22.7kg・m2
最大リーチ 2,071mm 1,634mm
位置繰り返し精度 ※3 ±0.1mm
設置方法 床置
設置条件 ※4

周囲温度 : 0〜45°C
周囲湿度 : 20〜85%RH(結露無きこと)
据付面への許容振動 : 0.5G(4.9m/s2)以下

本体質量 690kg 670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

(*1) 第1アーム(第3軸のアーム)の上に搭載できる負荷の質量は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
(*2) 手首許容慣性モーメントは手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
(*3) JIS B 8432に準拠しています。
(*4) 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。