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高性能新型コントローラ FD制御装置

制御装置外観図

制御装置 標準仕様  |  オプション仕様  |  ティーチペンダント仕様

制御装置 標準仕様 (国内仕様:FD-11-0000)

項 目 仕 様
制御軸数 同時6軸 (オプションで最大 8軸まで対応)
サーボモータ ACサーボモータ
位置検出器 アブソリュートエンコーダ
プログラム方式 ティーチングプレイバック
プログラム選択数 9,999種
メモリ容量 256MB (2,560,000ステップ相当)
記憶方式 フラッシュメモリ
外部記憶装置 USBメモリ対応 (USBメモリは付属しません)
操作パネル モード切替えスイッチ (教示 / 再生)
非常停止釦、運転準備入り釦、起動釦、停止釦
安全機能 PLd (カテゴリ3対応)
ロボット制御装置間
ハーネス
5m (制御装置引き込み仕様)
ユーザー
インターフェース
ユーザー用パネル:扉内側、側面、背面パネル有
(但し、ハードウェアオプション追加時には使用できない場合があります)
シリアル
インターフェース
RS232C 1ch
構造 箱型密閉式
耐環境性 IP54相当
冷却方式 間接冷却方式
一次電源仕様 AC200V〜AC220V ±10% (3Ø 50/60Hz)D種接地
ブレーカ容量40A、漏れ電流最大100mA
待機電力※1 0.13kVA (冷却ファン動作中)、0.08kVA (冷却ファン停止中)
周囲温度 0〜45℃ (50/60Hz)
周囲湿度 20〜85%(結露無き事)
外形寸法 W 580 x D 542 x H 590 (mm) (脚部高 60mm含まず)
質量 約 62kg
塗装色 マンセル 10GY9/1

※1 待機電力は省エネモード中の電力です。省エネモードは、サーボモータへの電力供給を一時的に停止しブレーキロックによりロボットの姿勢を保持します。ロボット動作時の電力は、各ロボットの標準仕様書を参照ください。


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オプション仕様

項 目 仕 様
海外対応 北米仕様 FD11-1101 : ANSI/RIA対応
欧州仕様 FD11-2101 : CEマーク対応
一次電源電圧変更
(制御装置外形寸法)
AC380/400/420/440/460/480V ±10% (3Ø 50/60Hz) D種接地
ブレーカ容量30A、漏れ電流最大100mA
W 580 x D 542 x H 1,190 (mm)(脚部高60mm含まず)
ロボット制御装置間
ハーネス
延長(トータル) : 10m、15m、20m、25m (制御装置引き込み仕様)
軸追加 ガン軸、走行軸、治具軸、ハンド軸
外部記憶装置 USBメモリ (1GB)
フィールドバス Device-Net、Profibus、FL-net、CC-Link等に対応
最大 4chまで実装可能
入出力信号追加 入力 32点/出力 32点 または 入力 64点/出力 64点
出力信号リレー接点仕様 32点 または 64点 (入出力信号追加とセットで使用)
アナログ入出力 入力 2ch、出力 4ch
視覚センサー機能 内蔵視覚装置 NV-Pro
コンベア同期機能 コンベアトラッキング制御
パレタイズ機能 パレタイズ・デパレタイズ支援機能
ロボット言語 JIS SLIM言語準拠
PLC機能 ソフトウェアPLC IEC1131-3準拠

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ティーチペンダント仕様

項 目 仕 様
ディスプレイ 5.7"カラーLCD (640 x 480画素、バックライト付き、65,536色表示)
タッチパネル装備
言語仕様 (オプション) 日本語 (漢字、ひらがな、カタカナ、英数字)
英語/中国語/韓国語
イネーブルSW 片手3ポジションイネーブルスイッチ (左手側取付)
操作機能 軸操作キー、数値入力キー、選択/ファンクションキー
モード切替えスイッチ (教示/再生)、運転準備ON/OFFキー、
非常停止釦
外部記憶装置
インターフェース
USBポート装備
ケーブル長 (オプション) 8m (制御装置引き込み仕様)
延長 (トータル) : 15m、25m (制御装置引き込み仕様)
保護等級 IP65相当
外形寸法 ヨコ170 x タテ300 x 厚65 (mm)(フック、フィン部を除く)
重量 0.96kg (ケーブルを除く)

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   ●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。

   ●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。