不二越 / スリムアーム協働ロボット CZ10
ロボット
本文
スリムアーム協働ロボット CZ10
本体仕様
| ロボット型式 | CZ10-01 | |
|---|---|---|
| 自 由 度 | 6 | |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |
| 最大動作範囲 ※1 | J1 | ±2.96rad (±170°) |
| J2 | -1.30 〜 +3.92rad (-75 〜 +225°) | |
| J3 | -1.34 〜 +3.96rad (-77 〜 +227°) | |
| J4 | ±3.14rad (±180°) | |
| J5 | ±2.96rad (±170°) | |
| J6 | ±6.28rad (±360°) | |
| 最大速度 ※1 | J1 | 2.09rad/s (120°/s) |
| J2 | 2.09rad/s (120°/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180°/s) | |
| J4 | 3.14rad/s (180°/s) | |
| J5 | 3.14rad/s (180°/s) | |
| J6 | 3.14rad/s (180°/s) | |
| 可搬質量 ※1 | 手首部 | 10kg |
| 手首許容静負荷トルク ※1 | J4 | 25.9N·m |
| J5 | 25.9N·m | |
| J6 | 5.9N·m | |
| 手首許容最大 慣性モーメント※2 |
J4 | 0.75kg·m2 |
| J5 | 0.75kg·m2 | |
| J6 | 0.08kg·m2 | |
| 位置繰り返し精度 ※3 | ±0.1mm | |
| 最大リーチ | 1300mm | |
| エアー配管 | Ø4×1 | |
| アプリケーション信号線 | DI×4, DO×3 | |
| 設置方法 ※4 | 床置 / 天吊 | |
| 設置条件 | 周囲温度：0 〜 45C°※5 周囲湿度：20 〜 85%RH（結露無きこと） 据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）以下 |
|
| 耐環境性※6 | IP54相当（防塵・防滴） | |
| 本体質量 | 61kg | |
| 安全認証 | ISO 10218-1 準拠 TS 15066 準拠 |
|
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 天吊設置時は動作範囲に制限がつきます。
※5 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部はIP54相当、制御装置IP20相当となります。