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ロボット

本文

EZ03

ウィングスライサー型 EZシリーズ

本体仕様

ロボット型式

1 EZシリーズ
2 可搬質量
3 設置 :V=天吊、F=床置
4 軸数 :4
5 IP :D=IP65、無し=標準(IP20)
6 バージョン
7 最大リーチ(上二桁を表記):450 · 550
8 Z軸動作量(上二桁を表記):150 · 250

ロボット型式 EZ03V4-02
-4525
EZ03V4-02
-4515
EZ03F4-02
-5525
EZ03F4-02
-5515
構  造 水平多関節型
自 由 度 4
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 250mm 150mm 250mm 150mm
J2 ±170°
J3 ±180° ±145°
J4 ±360°
最大速度 ※5 J1 1400mm/s 1200mm/s 1400mm/s 1200mm/s
J2 450°/s
J3 720°/s
J4 2400°/s
定格可搬質量(最大) 2kg (3kg)
手首許容最大
慣性モーメント ※1
J4 0.05kg·m2 (定格0.005kg·m2
位置繰り返し精度 ※2 ±0.014mm
最大リーチ 450mm 550mm
エアー配管 Ø6 x 2
アプリケーション信号線 10芯
設置方法 天吊 床置
設置条件

周囲温度:0〜45°C ※3
周囲湿度:20〜85% RH(結露無きこと)
据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下

耐環境性 ※4 IP20
騒音レベル ※6 70dB
本体質量 42kg 43kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 防爆対応はしていません。
※1 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※2 「JIS B 8432」に準拠しています。
※3 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※4  有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
※5 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※6 JIS Z 8737-1(ISO 11201)に従って測定したA荷重等価騒音レベルです。
(定格負荷、最高速度での運転)