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ロボット

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小型・超速ロボット MZ04/MZ04E

本体仕様

型  式 MZ04-01
(MZ04D-01)
MZ04E-01 ※3
(MZ04DE-01)
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大速度
[rad/s (°/s) ]
J1 旋回 8.38 (480) 3.49 (200)
J2 前後 8.03 (460) 2.62 (150)
J3 上下 9.08 (520) 3.32 (190)
手首 J4/J5 回転2/曲げ 9.77 (560)
J6 回転1 15.71 (900)
可搬質量 [kg] 4
許容静負荷トルク J4/J5 回転2/曲げ 8.86
J6 回転1 4.9
位置繰り返し精度 ※2 ±0.02mm
周囲温度 [°C] 0 〜 45
設置条件 床置、壁掛、傾斜、天吊 床置、天吊
本体質量 [kg] 26 25
最大リーチ [mm] 541
耐環境性 IP40相当 ※4

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

※2 JIS B 8432に準拠しています。
※3 MZ04E、MZ04DEでは、全軸80W以下のモータを使用。
※4 MZ04/MZ04EはIP40相当、MZ04D/MZ04DEはIP67(防塵・防滴)です。

コントローラ仕様

標準制御軸数 6軸
最大制御軸数 7軸
プログラム数 9,999種
メモリ容量 256Mバイト(2,560,000ステップ相当)
外部記憶装置インターフェース USBポート装備
外形寸法 369(W) x 490(D) x 173(H)
質量 約17kg
電源仕様 3相 AC200-230V ±10%
単相 AC200-230V ±10%
消費電力 0.4KVA
保護等級 IP20
周囲温度 0〜40°C
周囲湿度 20〜85%(結露無きこと)