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ロボット

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多目的スマート&コンパクトロボット MZ12

本体仕様

型  式 MZ12-01
構  造 関節型
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1 ±2.97rad (±170°)
J2 +1.57 〜 -2.79rad (+90 〜 -160°)
J3 +3.67 〜 -2.57rad (+210 〜 -147°)
J4 ±3.32rad (±190°)
J5 ±2.44rad (±140°)
J6 ±6.28rad (±360°)
最大速度※1 J1 4.54rad/s (260°/s)
J2 4.01rad/s (230°/s)
J3 4.54rad/s (260°/s)
J4 8.20rad/s (470°/s)
J5 8.20rad/s (470°/s)
J6 12.22rad/s (700°/s)
可搬質量 手首部 12kg
手首許容静負荷トルク J4 25N·m
J5 25N·m
J6 9.8N·m
手首許容最大
 慣性モーメント※2
J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
位置繰り返し精度 ※3 ±0.04mm
最大リーチ 1454mm
エアー配管 Ø6×2、Ø8×1
アプリケーション信号線 24芯(オプションバルブ用含む)
設置方法 床置、天吊、傾斜
設置条件 周囲温度:0 〜 45C°※4
周囲湿度:20 〜 85%RH(結露無きこと)
据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下
耐環境性※5 IP67相当(防塵・防滴)
本体質量 150kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

※ 防爆対応はしていません。
※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部、制御装置は耐環境性が異なります。