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ロボット

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SRAシリーズ SRA100HS/SRA100HB

ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット

本体仕様

型  式 SRA100HS-01 SRA100HB-01
構  造 関節形
自 由 度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作
範囲
第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -2.09 〜 +1.05rad
(-120°〜 +60°)
-2.09 〜 +1.05rad
(-120°〜 +60°)
第3軸 -2.18 〜 +1.57rad
(-125°〜 +60°)
-2.64 〜 +1.57rad
(-151°〜 +90°)
第4軸 ±3.66rad (±210°)
第5軸 ±2.18rad (±125°)
第6軸 ±3.66rad (±210°)
最大速度 第1軸 2.37rad/s (136°/s)
第2軸 2.00rad/s (115°/s)
第3軸 2.79rad/s (160°/s)
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s)
可搬質量 手首部 100kg
第1アーム上 ※1 20kg
手首許容
静負荷トルク
第4軸 830N·m 650N·m
第5軸 830N·m 650N·m
第6軸 441N·m 315N·m
手首許容
最大慣性
モーメント※2
第4軸 85kg·m2
第5軸 85kg·m2
第6軸 45kg·m2
位置繰り返し精度 ※3 ±0.1mm
設置方法 床置
設置条件

周囲温度 : 0〜45°C ※4
周囲湿度 : 20〜85%RH(結露無きこと)
据付面への許容振動 : 0.5G(4.9m/s2)以下

騒音レベル ※5 79.6dB
本体質量 690kg 750kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]


※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 [JIS B 8432]に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 JIS Z 8737-1(ISO 11201)に従って測定したA荷重等価騒音レベルです。(定格負荷、最高速度での運転)