1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
※1 取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 JIS B 8432に準拠しています。
※4 海抜1.000m以下でのご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 第5軸は、ソフトウェアにより鉛直下向き±5°の範囲に規制されます。
エンコーダ補正画面または動作範囲設定画面を開いた状態でのみ、第4軸は±360°、第5軸は±125°の動作が可能となります。
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