(*1) 製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
(*2) 本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となる事があります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 初期設定では、±210°となっています。第6軸中空部にケーブルを通す場合は、 ±210°の範囲で使用してください。ケーブルを通さない場合は、使用条件により 最大±360°まで動作範囲を広げることが可能です。
※5 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
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