専用ティーチペンダント(TP)を使用せず、PCからも操作が可能
箱詰め
検査
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m] ※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。 ※2 長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。エラーが発生しない状態でご使用ください。 ※3 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。 ※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。 ※5 2次配管のØ4は内蔵バルブ(オプション)により得られます。 ※6 2kg可搬時 水平方向300mm、垂直方向25mm往復動作(粗位置決め)にて測定した動作時間。
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